ਸੀਟੀ ਗਰੁੱਪ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਨੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਸਮਾਰਟ ਗਾਰਬੇਜ ਕਲੈਕਟਰ ਰੋਬੋਟ

ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਕੂੜਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਵੱਲ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਦੀ ਨਵੀਂ ਤਕਨੀਕੀ ਪਹਿਲ ਪੱਤਰ ਪ੍ਰੇਰਕ, ਪੰਜਾਬੀ ਜਾਗਰਣ, ਜਲੰਧਰ : ਸੀਟੀ ਗਰੁੱਪ ਆਫ ਇੰਸਟੀਚਿਊਸ਼ਨਜ਼, ਮਕਸੂਦਾਂ, ਜਲੰਧਰ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਨੇ ਫੈਕਲਟੀ ਮੈਂਟਰ ਕੰਵਰ ਸਿੰਘ ਅਤੇ ਸੁਸ਼੍ਰੀ ਪ੍ਰੇਰਣਾ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਹੇਠ ਸਮਾਰਟ ਗਾਰਬੇਜ ਕਲੈਕਟਰ ਰੋਬੋਟ ਤਿਆਰ ਕਰ ਕੇ ਕੂੜਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਨੂੰ ਹੋਰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ, ਸਮਾਰਟ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਬਣਾਉਣ ਵੱਲ ਇੱਕ ਸ਼ਲਾਘਾਯੋਗ ਕਦਮ ਚੁੱਕਿਆ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਐਂਬੈਡਿਡ ਸਿਸਟਮ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰ ਕੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਇਹ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਕੂੜਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਆਟੋਮੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦਾ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਕੂੜਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਕੇਂਦਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਈ.ਐੱਸ.ਪੀ 32 ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਬੋਰਡ ਰਾਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਮੂਵਮੈਂਟ, ਸੈਂਸਰ, ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਕੂੜਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ, ਐੱਲ 298ਐੱਨ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ, ਐੱਚ.ਸੀ -ਐੱਸ.ਆਰ 04 ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਆਈ ਆਰ ਸੈਂਸਰ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਚੱਲਣ, ਰਸਤੇ ਵਿੱਚ ਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕੂੜੇ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਕੇ ਆਪਣੇ ਸਟੋਰੇਜ ਕੰਪਾਰਟਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਇਨਡੋਰ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਗਏ ਟੈਸਟ ਦੌਰਾਨ ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਮੂਵਮੈਂਟ, ਔਬਸਟੈਕਲ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ, ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਕੰਟਰੋਲ, ਕੂੜਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਪਰਫਾਰਮੈਂਸ ਵਿੱਚ ਸਫਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਆਈਓਟੀ ਆਧਾਰਿਤ ਮਾਨੀਟਰਿੰਗ, ਸਮਾਰਟਫੋਨ ਕੰਟਰੋਲ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਕੈਮਰਾ ਆਧਾਰਿਤ ਗਾਈਡੈਂਸ, ਸੋਲਰ-ਅਸਿਸਟਡ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਏਆਈ ਆਧਾਰਿਤ ਕੂੜਾ ਵਰਗੀਕਰਨ ਵਰਗੀਆਂ ਸੁਵਿਧਾਵਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੋਰ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਅਤੇ ਸਵੈ-ਨਿਰਭਰ ਬਣ ਸਕੇਗੀ। ਇਹ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਸੀਟੀ ਗਰੁੱਪ ਵੱਲੋਂ ਨਵੀਨਤਾ, ਸਥਿਰਤਾ, ਅਨੁਭਵਾਤਮਕ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਆਧਾਰਿਤ ਹੱਲਾਂ ’ਤੇ ਦਿੱਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਨਿਰੰਤਰ ਜ਼ੋਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਅਤੇ ਫੈਕਲਟੀ ਮੈਂਟਰਾਂ ਨੇ ਆਪਣੇ ਵਿਚਾਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵਿਹਾਰਕ ਅਤੇ ਨਵੀਨਤਮ ਹੱਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕੈਂਪਸ ਡਾਇਰੈਕਟਰ ਡਾ. ਅਨੁਰਾਗ ਸ਼ਰਮਾ ਦੇ ਲਗਾਤਾਰ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ, ਹੌਸਲਾ-ਅਫ਼ਜ਼ਾਈ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ ਪ੍ਰਗਟ ਕੀਤਾ।